Возможности автономного управления БПЛА можно разделить на 6 уровней:
(1) Полностью институционализированные схемы и стратегии контроля без возможности реагировать на изменения в себе и окружающей среде; (автоматическое управление)
(2) способность адаптироваться к неопределенности объектов и окружающей среды, а также способность изменять параметры и структуры;
(3) Возможность диагностики неисправностей в реальном времени, изоляции и реконструкции системы в соответствии с условиями неисправности;
(4) Способность принимать решения и перепланировать задачи на основе меняющихся задач и ситуаций;
(5) Способность взаимодействовать и сотрудничать с другими мономерами или системами;
(6) Способность к самообучению и способность кластерной самоорганизации и координации.
Вышеуказанное&"автономное управление GG"; можно разделить на следующие типы:
Адаптивная автономия: то есть автономное управление с целью адаптации к различным неопределенностям, охватывающим неопределенные факторы, вызванные объектами, средой, задачами, ситуацией и т. Д., Чтобы система могла достичь цели контроля при участии БПЛА.
Систематическая автономия: когда система в качестве независимого агента взаимодействует с другими агентами или людьми, она может осуществлять автономную координацию, сотрудничество, переговоры и другие контрольные действия. Основанный на собственном адаптивном управлении, он может реализовывать несколько платформ или людей посредством совместной автономии. Сотрудничество с машинами обеспечивает более оптимизированный эффект управления во многих аспектах, таких как ресурсы и эффективность.
