С точки зрения эффективности, рабочий режим распыления беспилотных летательных аппаратов в сельском хозяйстве будет охватывать режим работы с одной машиной и систему с несколькими машинами. Для этого управление полетом должно обеспечивать способность летать в строю и выполнять задачи в сотрудничестве с несколькими воздушными судами. При выборе структуры управления следует всесторонне учитывать многие факторы, в том числе разбивку миссии всего парка на конкретные цели для каждого сельскохозяйственного распыляющего БПЛА, онлайн-планирование миссий, онлайн-оптимизацию траектории полета миссии' планирование и отслеживание траектории, координация между различными беспилотниками в пласте, управление реконфигурацией и устранение неисправностей с учетом неопределенности окружающей среды и ее собственных неисправностей и повреждений. Следовательно, усовершенствованное управление БЛА для распыления в сельском хозяйстве должно иметь открытую платформу и быть ориентированным на задачи и эффективность, включая максимальную масштабируемость. В ответ на такие требования в настоящее время широко распространенным решением является выбор иерархической структуры управления и технологии управления.
