Каждый уровень иерархической системы имеет относительно независимое функциональное разделение, и информация распределяется между уровнями посредством возвратно-поступательной передачи. Чем дальше, тем ближе к конкретному уровню выполнения, тем выше степень специфичности и компоновка алгоритма управления и скорость выполнения; чем выше, тем более всеобъемлющим будет содержание информации и процесса принятия решений, а также временной масштаб принятия решения. Фактически, благодаря обмену информацией, каждый уровень имеет значительную «общую оценку», что способствует разработке соответствующих алгоритмов логического вывода и принятия решений относительно каждого уровня, когда это необходимо, тем самым повышая уровень интеллекта и автономность всей системы.
Иерархическая интеллектуальная структура управления представляет собой многоуровневую структуру управления и координации, основанную на конструкции беспилотного боевого самолета, которая имеет определенное представление. Эта структура управления разделена на четыре уровня: уровень управления полетом, уровень стратегии, тактический уровень и уровень планирования регулирования. Следующие три слоя расположены на каждом отдельном беспилотном беспилотном летательном аппарате, а самый верхний слой - это слой управления полетом, который находится на интеллектуальной станции или в самолете. В рамках этой структуры также легко координировать действия и взаимодействовать с другими дронами для выполнения задачи.
Структура управления одним беспилотным беспилотным беспилотным летательным аппаратом показана на рисунке, где уровень управления является наивысшим уровнем автономного управления. Он определяет и планирует задачи миссии&# 39, последовательности миссий и траектории маневров на основе восприятия состояния системы. Навигация и навигация являются адаптивными слоями. Адаптивный уровень генерирует соответствующие схемы наведения и конкретные инструкции наведения в соответствии с результатами планирования миссии и состоянием беспилотного сельскохозяйственного беспилотника и управляет уровнем выполнения для генерации различных механизмов управления эффективностью воздушного судна (включая механизмы аэродинамической эффективности и механизмы тяги) Контрольные инструкции.
