Сельскохозяйственные дроны для выращивания фруктовых деревьев Китай является крупнейшей страной в мире с самой большой площадью посадки фруктов и объемом производства. Если скорость проникновения полевых культур может быть достигнута, перспективы предотвращения летания плодовых деревьев безграничны. Однако по сравнению с полевыми культурами, такими как рис и пшеница, фруктовые деревья имеют характеристики более высоких растений, более толстых крон и крутой местности (особенно фруктовые деревья в южных горных районах). Сельскохозяйственным дронам предстоит пройти долгий путь, чтобы добиться хороших эксплуатационных результатов. Для эффективного использования сельскохозяйственных дронов на участках с фруктовыми деревьями должны быть достигнуты следующие показатели производительности:
(1) добиться автоматической имитации земли, то есть иметь возможность летать на фиксированной относительной высоте в крутых горах;
(2) для достижения хорошего покрытия капель тумана, и открытое пространство не должно быть распылено;
(3) Избегайте чрезмерно высоких концентраций химической жидкости или повреждения фруктовых деревьев и фруктов полем сильного ветра. Чтобы решить проблему автоматической имитации земли, предыдущее решение часто заключается в получении 3D-модели с помощью аэрофотосъемки и компьютерного картирования с помощью геодезического и картографического дрона и, наконец, создании 3D-маршрута. Преимуществами этого метода являются высокая точность и возможность определения препятствий, а недостатками — высокая стоимость (необходимость приобретения дополнительных геодезических и картографических агротехники с дронами, высокопроизводительными компьютерами) и сложные процессы.
